อุทยานแห่งชาติใต้ร่มเย็น ได้รับการประกาศให้เป็นอุทยานแห่งชาติ ตามพระราชบัญญัติอุทยานแห่งชาติ พ.ศ. 2504 มีพื้นที่ 265,625 ไร่ ตามพระราชกฤษฎีกา ที่กำหนดที่ดินป่าไชยคราม ป่าวัดประดู่ แปลงที่สอง และป่าคลองน้ำเฒ่า ในท้องที่ตำบลช้างซ้าย อำเภอกาญจนดิษฐ์ ตำบลทุ่งเตา ตำบลลำพูน ตำบลพรุพี อำเภอนาสาร และตำบลบ้านส้อง อำเภอเวียงสระ จังหวัดสุราษฎร์ธานี ให้เป็นอุทยานแห่งชาติ โดยประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่ม 108 ตอนที่ 245 ลงวันที่ 31 ธันวาคม 2534 เป็นอุทยานแห่งชาติลำดับที่ 73 ของประเทศไทย
อุทยานแห่งชาติใต้ร่มเย็นเป็นแหล่งที่อยู่ อาศัยของสัตว์ป่า จำนวนไม่น้อย แต่เนื่องจากพื้นที่โดยรอบ อุทยานแห่งชาติได้ถูกทำลาย เปลี่ยนสภาพ เป็นพื้นที่เกษตรกรรม และชุมชนอยู่อาศัย ทำให้สัตว์ป่าถูกล่า และแหล่งที่อยู่อาศัยถูกจำกัด สัตว์ป่าขนาดใหญ่หลายชนิด สูญพันธุ์และ ที่กำลังจะสูญพันธุ์ สัตว ์ที่เหลืออยู่ ส่วนมากจึงเป็นสัตว์ ขนาดกลางจนถึงขนาดเล็ก ซึ่งสามารถจำแนกชนิดได้เป็น